Фандомат
Мы разработали автомат для сбора пластиковых
бутылок и алюминиевых банок с нейросетью и облачным управлением. Скорость обработки – от 1,5 секунд. Программно-аппаратный комплекс самостоятельно распознаёт тару (до 2,5 л), начисляет вознаграждение, сортирует и компактирует её. Владелец управляет устройством через облако, а пользователи – через мобильное приложение.
Автомат принимает бутылки вне зависимости от наличия крышки, этикетки или штрихкода, даже если тара немного мятая.
Идентификация происходит комплексно:
-
анализ массы и размера;
-
сканирование штрих-кода (если он сохранился);
-
распознавание профиля бутылки с помощью нейросети (машинное зрение).
Такой подход сводит процент ошибок к минимуму. После успешного распознавания бутылка отправляется в компактор (сминатель), затем –
в накопительное отделение. Если по каким-то причинам тара не подходит, аппарат возвращает её пользователю.
Вознаграждение зачисляется прямо в мобильном приложении пользователя. Фандомат не останавливает работу при отсутствии интернета – все данные синхронизируются после восстановления связи.
Мы предусмотрели гибкость на всех уровнях –
от комплектации до алгоритмов работы
Для владельца и оператора
Несколько комплектаций: с компактором или без, с внешним сканером и принтером чеков, с камерой наблюдения, дисплеями разных размеров
Гибкие алгоритмы приёма: несколько предустановленных сценариев идентификации и приёма тары
Нейросеть с возможностью дообучения через удобный веб-интерфейс: можно загружать фотографии сложных кейсов и улучшать распознавание
Облачный сервис администрирования с отчётами, мониторингом сессий, управлением настройками, удалённым обновлением программного обеспечения и прошивок
Система ролей: администратор, технический персонал, уборщик – доступы разграничены
Умные оповещения о нештатных ситуациях и заполнении накопителей
Антивандальный корпус и антифрод система для защиты от мошенничества
Лёгкая интеграция через API с любыми программами лояльности и способами начисления вознаграждений
Низкое энергопотребление: можно размещать в любых помещениях без переделки проводки
Индивидуальное брендирование корпуса и модификация ПО под задачи заказчика
Простое обслуживание: конструкция продумана для быстрой очистки и проведения сервисных работ
Локальная нейросеть работает без доступа к интернету
Для пользователей:
Сенсорный экран 19” – понятный интерфейс, а в режиме простоя можно показывать рекламу.
Мобильное приложение с авторизацией по QR-коду: баланс, история сдачи, вывод средств.
Скорость приёма – от полутора секунд на приём одной бутылки.
Мы создали полный комплект программного обеспечения – от встроенных сервисов до облака и мобильных приложений
Программное обеспечение киоска:
Сервис Manager (демон) управляет общими процессами
Сервис Hardware manager отвечает за сценарии работы периферии.
Сервис принятия решений анализирует данные от датчиков и нейросети.
Сервис синхронизации обеспечивает обмен данными с облаком при наличии связи.
Нейронная сеть определяет профиль бутылки (работает локально).
Облачный сервис управления:
Сбор и хранение данных со всех аппаратов
Удалённое обновление ПО и дообучение нейросети
Отчёты и аналитика
Управление ролями и доступом
Настройка алгоритмов приёма и вознаграждений
Клиентское мобильное приложение:
Авторизация через QR-код с экрана фандомата
Просмотр баланса и истории операций
Вывод накопленного вознаграждения
Мы не только написали ПО, но и спроектировали ключевые узлы фандомата, включая собственную электронику
Управляющая электроника и механика:
Контроллер управления периферийными устройствами (мехатроникой) на базе STM32 с отдельной линией сигнализации о нештатных ситуациях
Головное устройство Raspberry Pi 4 (одноплатный компьютер), на котором работают сервисы киоска и нейросеть
Компактор-сминатель (разработали несколько версий, включая «фанерную» для тестов и металлическую для серии)
Система сортировки по материалам (пластик/алюминий)
Периферия и датчики:
Сенсорный экран 19”
Сканеры штрих-кодов
USB-камеры (для машинного зрения)
Светодиодные ленты и светильники
Концевики, датчики расстояния (инфракрасные и ультразвуковые)
Драйверы и шаговые двигатели
Блоки питания (5В, 12В, 24В)
Динамики
Радиаторы для охлаждения
Нейронная сеть (машинное зрение):
Распознаёт бутылки без штрихкода, крышки или этикетки и даже в мятом состоянии.
Дообучается через облачный сервис (можно загружать новые фотографии и улучшать точность).
-
Установка шредера или измельчителя вместо компактора и разработка алгоритмов под него)
-
Приём стеклянных бутылок
-
Интеграция с платёжными сервисами для прямого вывода денег
-
Установка RFID-считывателей для карт лояльности
-
Звуковое сопровождение процессов
-
Термопринтер для печати чеков и купонов
-
Автоматическое проигрывание рекламы во время простоя
Процесс разработки включал несколько ключевых этапов:
-
Проектирование тестового корпуса для отработки механики и компоновки.
-
Подбор компонентов: датчиков, камер, двигателей, экрана и головного устройств.
-
Проектирование рабочего корпуса с учётом эргономики, антивандальности и удобства обслуживания.
-
Обучение нейронной сети на тысячах изображений бутылок.
-
Создание нескольких конфигураций устройства под разные задачи заказчиков.
-
Разработка облачного сервиса управления и мобильного приложения.
-
Проектирование и доработка компактора (от «фанерной» тестовой версии до металлической).
-
Запуск серийного производства.
-
Автоматизация сбора тары – фандомат работает круглосуточно без участия персонала.
-
Гибкость настроек – можно менять алгоритмы приёма, вознаграждения и даже дообучать нейросеть с учётом специфики конкретной задачи.
-
Прозрачность – полная статистика по каждому аппарату, отчёты о заполнении, инкассациях, нештатных ситуациях.
-
Привлечение пользователей – удобное мобильное приложение с бонусами повышает лояльность.
-
Надёжность – собственная электроника, антивандальный корпус, возможность функционирования без интернета.
Фандомат может использоваться в рамках программ по раздельному сбору отходов, в торговых центрах, на заправках, в городских экопунктах.
Мы готовы:
-
поставить готовое решение;
-
адаптировать конструкцию и ПО под ваши задачи;
-
интегрировать с вашей программой лояльности;
-
помочь с запуском и обслуживанием.
Мы разрабатываем электронику и ПО под конкретные требования. Напишите нам — подберём формат работы.
Написать нам
